Компьютерная навигация при эндопротезировании

Эндопротезирование — «золотой стандарт» лечения дегенеративно-дистрофических заболеваний суставов. Среди них лидирующее место занимает артроз: он встречается у 10-12% всего населения планеты и присутствует у большинства лиц, достигших 65-летнего возраста. На III-IV стадии болезни единственным методом лечения, способным избавить пациента от боли и хромоты, остается операция по замене сустава.

Использование роботизированной системы МАКО во время эндопротезирования повышает эффективность вмешательства и снижает риски послеоперационных осложнений. Детальное компьютерное предоперационное планирование позволяет очень точно определить размеры и смоделировать ориентацию компонентов импланта. Такой подход уменьшает травматизацию кожи, мышц, хрящей, костных структур во время операции. Робот-ассистент предназначен для частичной или полной замены коленного сустава и тотального протезирования тазобедренного сустава.

Методы использования роботизированных системы

Первые модели роботов-ассистентов появились в 2006 году. Теперь инновационная разработка активно внедряется в клиническую практику. Традиционно направления робототехнологий определяются вовлеченностью хирурга в процесс вмешательства. На текущий момент выделяют две методики роботоассистенции:

1. Активная, при которой система выполняет один из ключевых этапов операции — резекцию (удаление) части кости. Манипуляция осуществляется по заранее заданному алгоритму с помощью режущего элемента. Здесь задача хирурга заключается в расположении пациента на операционном столе, выполнении хирургического доступа к суставу и навигации. Системы с активной роботоассистенцией подходят лишь для тотального эндопротезирования.
2. Пассивная — когда хирург управляет роботизированной «рукой»-манипулятором на каждом этапе. Такая технологическая платформа дает возможность пользоваться всеми преимуществами новых технологии, при этом полностью контролировать ход вмешательства.

На сегодняшний день существует только один робот-ассистент, который способен участвовать во всех востребованных операциях по эндопротезированию суставов нижней конечности:

• тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава (ЭТБС);
• тотальном эндопротезировании коленного сустава (ЭКС);
• одномыщелковом и межмыщелковом протезировании коленного сустава.

Это система на пассивной технологической платформе МАКО от компании Stryker. Позвоните нам или напишите в окно обратной связи и мы поможем вам получить доступ к новейшей методике замены крупных суставов.

Преимущества протезирования с роботом-ассистентом

Технология МАКО прошла необходимые клинические испытания, в ходе которых был установлен целый ряд преимуществ перед обычными операциями по эндопротезированию суставов:

1. Цветное изображение в формате 3D дает возможность точно определить объем костной ткани, подлежащей удалению, и филигранно выполнить поставленную задачу. Это позволит избежать чрезмерной травматизации кости и окружающих тканей, что сократит период реабилитации, снизит риск послеоперационных осложнений и ревизионных вмешательств.
2. Каждая операция с роботом-ассистентом максимально персонализирована. Расположенная на устойчивой платформе роботизированная рука способна манипулировать широким спектром инструментальных насадок разного размерного ряда, поэтому эндопротезирование с роботом МАКО выполняется с учетом всех индивидуальных параметров пациента. Система позволяет оперативно корректировать ход операции в режиме реального времени, что не всегда возможно при традиционных хирургических методах.
3. Вероятность повреждения связок, нервов, сосудов сводится практически к нулю. Высокое разрешение камеры, установленной на специальной стойке, позволяет выводить детальное изображение на сенсорные мониторы для считывания системы и контроля хирурга. При необходимости четко рассмотреть ту или иную деталь картинка удобно масштабируется.
4. Снижение кровопотери во время вмешательства и уменьшение болезненных ощущений в послеоперационный период связаны с автоматизацией определенных действий во время операции. Ряд манипуляций выполняется быстрее и с меньшей травматизацией тканей, а компьютерная навигация при эндопротезировании позволяет хирургу быстро анализировать ситуацию. В этих условиях количество технических ошибок сокращается, а на организм пациента приходится более щадящая нагрузка.
5. Возможность оставить эстетичный шов. Косметический эффект обеспечивается за счет успешного проведения операции через более компактный операционный доступ — уменьшение разреза кожи также позволяет ране быстрее зажить и снижает риски инфицирования.

Одна система Mako работает сразу с тремя направлениями: тотальным ЭТБС, тотальным ЭКС, одномыщелковым/межмыщелковым ЭКС.

Как проходит операция

Периоперационный период делится на три этапа: подготовку, непосредственно хирургическое вмешательство и послеоперационное восстановление.

Предоперационное планирование 

Ключевое исследование при планировании операции — компьютерная томография. Опираясь на томограмму, специальный интерфейс создает виртуальную 3D модель тазобедренного или коленного сустава. Система МАКО анализируется персональные параметры пациента и выдает точные данные:

• осевого выравнивания конечности;
• размеров импланта;
• ориентации компонентов протеза.

Такой подход значительно превосходит по точности традиционный способ подбора эндопротеза по рентгеновским снимкам и контурным шаблонам. Он позволяет вернуть здоровую походку, весь объем движений и на долгие годы избавить пациента от какого-либо дискомфорта в области сустава.

Ход оперативного вмешательства

После того как хирург выполняет хирургический доступ к суставу, костные и хрящевые структуры пациента синхронизируются с их 3D-моделью, загруженной в интерфейс МАКО. Врач в режиме реального времени может внести коррективы в план операции и учесть перед выполнением ключевых этапов протезирования каждый нюанс: от фактического положения костных структур в пространстве с миллиметровой точностью до баланса мягких тканей.

Роботизированная рука позволяет ускорить самый трудоемкий этап операции — резекцию кости. При этом хирург будет управлять манипулятором, но если возникнет угроза выхода за пределы обозначенного для удаления объема костной ткани, система ограничит движение и убережет от ошибки. 

Точностью установки компонентов протеза контролируется и врачом, и роботом-ассистентом, а за техническими аспектами работы платформы на каждой операции следит специалист, сертифицированный у производителя роботизированной системы.

Безопасность и клинические результаты: доказательная база научных исследований

Уже более 16 лет ведутся разработки по применению робототехнологий в рамках оказания высокотехнологичной медицинской помощи. Текущая модель ассистента МАКО доказала свою эффективность в ходе следующих клинических испытаний:

1. В исследовании США за 2018 год было показано, что применение системы МАКО при ЭКС уменьшает дозу обезболивающих, необходимую пациенту для комфортного послеоперационного периода. Это связано с меньшей травматизацией тканей и сокращением количества осложнений, связанных с болевым синдромом и нестабильностью компонентов эндопротеза.
2. В университете Висконсина сравнили кровопотерю у пациента во время эндопротезирования тазобедренного сустава по обычной методике и с применением робота МАКО, а также функциональные результаты после каждой из операций. Было выявлено, что во время вмешательства с роботоасистенцией потеря крови сокращается более, чем на 10%, а в послеоперационном периоде наблюдается более быстрое восстановление функции сустава.
3. Исследование функциональных результатов при ЭКС показало, что у пациентов после операции с роботом-ассистентом менее выражен болевой синдром, выше уровень гемоглобина и лучше объем движений, чем при замене сустава с использованием мануальной техники. При этом сроки пребывания в стационаре после роботассистированной операции сокращались на 26%. 

При малоинвазивных операциях на коленном суставе также наблюдались впечатляющие результаты. Так, после одномыщелкового медиального ЭКС с использованием платформы МАКО 97% протезов полностью выполняли свою функцию в течение всего периода исследования — 5,7 лет. 91% пациентов, участвующих в исследовании, были полностью удовлетворены результатом малоинвазивной замены сустава.

Операция с МАКО позволит легче перенести вмешательство, быстрее восстановиться и минимизировать риск послеоперационных осложнений. Наша команда готова организовать для вас современную высокотехнологичную медпомощь с компьютерной навигацией и роботом — умелым помощником в эндопротезировании тазобедренных и коленных суставов.